Cechy robotycznych odkurzaczy z inteligentną nawigacją

Odkurzacz robota jest automatem zdolnym do czyszczenia pomieszczeń bez interwencji człowieka, ponieważ jest wyposażony w elementy sztucznej inteligencji. Pierwsze zautomatyzowane domowe urządzenia czyszczące pojawiły się na początku XXI wieku, a za półtora roku sprzęt w tym segmencie znacznie się rozwinął. Robot czyszczący nauczył się nie tylko dobrze ominąć przeszkody z powodu różnych czujników, ale także zbuduj mapę pokojuplanując trasę na podstawie tego. W produkowanych modelach „inteligentnej” technologii z kartografią ta funkcja jest wdrażana według różnych metod.

Zastosowane technologie nawigacyjne

Obecnie producenci oferują modele z budową mapy pokoju w oparciu o różne metody:

• korzystanie z aparatu;
• za pomocą dalmierza laserowego.

Obie wersje mapowania pomieszczeń umożliwiają elektronice przechowywanie w pamięci danych parametrycznych pomieszczenia, a na ich podstawie tworzą optymalny plan ruchu. Jednocześnie najnowszej generacji robot czyszczący sprawia, że ​​czyszczenie jest bardziej jakościowe niż jego poprzednicy, działając na zasadzie ruchu spiralnego lub ukośnego.

Odkurzacz robota z aparatem

Automatyczny odkurzacz z kamerą działa zgodnie z następującą zasadą: soczewka czujnika wychwytuje powierzchnie sufitu, ścian i drzwi okien podczas ruchu. Zdjęcia są zapisywane i przetwarzane przez mechanizm oprogramowania sprzętowego robota. W wyniku tego szybkiego przetwarzania tworzona jest trasa, wzdłuż której przeprowadzane jest czyszczenie.

Niektórzy producenci poszli dalej, wyposażając model w technologię porównywania i dostosowywania tras.

Roboty z kamerą mogą wiele zrobić:

• zbudować trasę
• przerwać proces czyszczenia w celu naładowania,
• znajdź lokalizację stacji bazowej bez żadnych problemów
• kontynuuj pracę z już uporządkowanymi miejscami.

Eksperci nazywają minus nawigacji za pomocą kamery niewystarczająca jakość czyszczenia i awarie w słabym oświetleniu pokoju.

Technologia laserowa

Mapa pokoju w tych modelach opiera się na innej zasadzie. Na górze urządzenia znajduje się specjalna konstrukcja w postaci wieży, która jest osadzona dalmierz laserowy. To urządzenie dokonuje pomiarów parametrów wszystkich przedmiotów napotkanych na drodze automatycznego czyszczenia. Informacje są przetwarzane przez jednostkę procesora. W ten sposób odkurzacz buduje trasę.

Roboty z laserowym sprzętem pomiarowym mogą:

• ostrożnie usuń wszystkie dostępne miejsca w pokoju;
• dobra orientacja w dowolnym świetle;
• okresowe samoładowanie z bazy;
• kontynuuj czyszczenie po naładowaniu, biorąc pod uwagę obszary objęte pokojem.

Wady:

• lustra na podłodze są postrzegane jako kontynuacja pokoju przez laser, a robot może utknąć na próżno w próbach pójścia dalej;
• ciemny kolor mebli pochłania promieniowanie laserowe, co utrudnia udaną nawigację maszyny;
• robot z wieżyczką nie może się przecisnąć do wąskich gardeł (na przykład pod szafką).

Popularne modele z kartografią

Model koreańskiej marki iCLEBO Omega prezentowany na rynku rosyjskim różni się, w zależności od użytkowników, wysoką jakością czyszczenia dzięki funkcji budowy rzutu kondygnacji (wyposażonej w kamerę), doskonałej Filtry HEPA-11 a czujniki rozpoznają brud i kurz. Istnieje funkcja czyszczenia na mokro. Ta potężna jednostka robotyczna może być używana w pomieszczeniach do 120 m2. Praca na rowerze na jednym naładowaniu akumulatora 80 min.

Znaczny poziom hałasu i niemożność dostosowania procesu czyszczenia w ciągu dnia to te małe wady, które są kompensowane przez zalety.

Koszt modelu wynosi od 40 000 rubli.

Aparat iRobot Roomba 980, choć pochodzący z Chin, ale całkiem zasłużenie popularny. Jego margines czasu na rowerze wynosi 120 minut. Poziom hałasu jest mały, 55 dB. Wygodny harmonogram czyszczenia programowania z możliwością ustawienia zarówno godzin, jak i dni tygodnia. Urządzenie jest w stanie posprzątać lokal o powierzchni do 150 mkw. Zainstalowano dobre filtry, pojemny odpylacz 1 litr, jest to możliwe zdalny start wifi. Nadaje się do czyszczenia na mokro i na sucho. Minusem jest to, że koszt tego modelu z aparatem jest dość wysoki: od 53,000 rubli.

Neato Botvac Connected to uniwersalne urządzenie amerykańskiej marki. Jest zdolny do wysokiej jakości czyszczenia wszelkich powłok, w tym dywanów. Ta kartografia modelu jest zbudowana oparty na dalmierzu laserowym. Urządzenie jest wyposażone w najnowszą generację unikalnych filtrów HEPA, akumulator zapewnia do 1,5 godziny żywotności baterii. Robot jest w stanie jakościowo radzić sobie z czyszczeniem pomieszczeń do 150 mkw. Wygodne jest przeprowadzanie regulacji trybów pracy automatu za pomocą wyświetlacza LCD. Również tutaj zaimplementowano zdalne sterowanie urządzeniem za pośrednictwem modułu Wi-Fi. Główną wadą tego modelu jest wysoka cena 62 000 rubli.